一种基于UKF交互多模型算法
来源：雷达科学与技术杂志2015年第3期北京时间：
作者：刘伟,刘宁
单位：中国电子科技集团公司第二十研究所
摘要：交互多模型采用模型软切换方式有效地解决了目标运动模式多样化的问题,是目前最具实用性的多模型机动目标跟踪算法。自从1988年提出该算法后,迅速在雷达机动目标跟踪与雷达组网技术中得到了广泛的应用。结合交互多模型算法和目前发展较为成熟的非线性估计算法——无味滤波算法,以高机动反舰导弹目标跟踪为应用背景,以基于匀速运动、匀加速运动、匀速转弯和"当前"统计模型这四种跟踪模型组成的模型集为基础,对交互多模型算法进行了仿真研究,证实了该算法的有效性。
关键词：机动目标跟踪,交互多模型,当前统计模型,无味滤波,
