基于随机积分的非线性滤波跟踪算法

来源：雷达科学与技术杂志2015年第2期北京时间：

作者：董天发,易伟,郝凯利,李小龙,孔令讲

单位：电子科技大学电子工程学院

摘要：针对雷达系统的非线性目标跟踪存在精度低、滤波易发散等问题,提出一种新的非线性滤波算法——随机球面径向积分滤波算法(SSIF)。该滤波算法基于随机积分准则,利用随机球面积分准则和随机径向积分准则来近似函数积分。所提的滤波算法和传统的非线性滤波算法,例如扩展卡尔曼滤波、不敏卡尔曼滤波和容积卡尔曼滤波等相比在计算复杂度相当的情况下,不仅可以消除系统误差具有更高的跟踪精度,而且可以防止滤波发散提高滤波稳定度。通过蒙特卡洛仿真实验表明,所提出的非线性滤波算法整体性能明显优于传统的滤波算法。

关键词：非线性滤波,状态估计,数值积分,目标跟踪,

基金资助：国家自然科学基金(No.61301266,61178068,61201276); 中国中央大学基本研究基金(No.ZYGX2012Z001); 新世纪优秀人才支持计划(No.A1098524023901001063)