机动目标无源跟踪IMM-MKF算法

来源：雷达科学与技术杂志2015年第2期北京时间：

作者：苏峰,徐征,张韫

单位：海军航空工程学院电子信息工程系

摘要：为提高运动多站对机动目标的无源跟踪性能,提出了一种新的基于交互式多模型-边缘化卡尔曼滤波(IMM-MKF)的机动目标跟踪算法。该算法将交互式多模型(IMM)结构和边缘化卡尔曼滤波(MKF)结合,利用MKF算法对每个模型进行滤波,对滤波结果进行交互作用来得到跟踪结果。以只测角机动目标跟踪为例对所提算法进行仿真分析,仿真结果表明,相对于采用扩展卡尔曼滤波(EKF)、不敏卡尔曼滤波(UKF)及容积卡尔曼滤波(CKF)算法的典型交互式多模型算法,所提算法具有更好的跟踪性能。

关键词：无源跟踪,机动目标,交互式多模型,边缘化卡尔曼滤波,只测角,

基金资助：航空科学基金(No.20105584004)