线性自抗扰控制在雷达伺服系统应用

来源：雷达科学与技术杂志2017年第5期北京时间：

作者：金亮亮,杨瑷霞,刘亚云

单位：中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所， 江苏无锡 214063

摘要：随着雷达探测技术的发展，传统PID算法存在对控制增益敏感、“快速性”和“超调性”不可调和以及微分很难选取等缺点，已不能满足雷达伺服系统对控制性能的要求。自抗扰控制(ADRC)具有不依赖被控对象模型、无超调、响应速度快、鲁棒性强的优点，越来越受到重视，但其缺点是参数众多、调节过程复杂。线性自抗扰控制器(LADRC)通过对自抗扰控制算法线性简化和参数整合，极大简化其参数和调节过程，同时又保持了自抗扰控制的优点。将线性自抗扰控制器应用到雷达伺服系统以提高其响应快速性和鲁棒性，减小系统的超调性。最后对比传统PID控制器，试验结果表明，线性自抗扰控制器在提高雷达伺服系统响应速度、稳定性、抗干扰和鲁棒性方面优于PID。

关键词：自抗扰控制,线性自抗扰控制器,雷达伺服系统,PID控制,