具有形状信息的多个群目标跟踪算法

来源：雷达科学与技术杂志2017年第5期北京时间：

作者：王婷婷,何科峰,程然

单位：中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所， 江苏无锡 214063

摘要：针对杂波和漏检环境下多个群目标跟踪中形状估计精度低的问题，提出一种具有形状信息的多个群目标跟踪算法。该算法首先进行量测集划分进而起始航迹，随后对传统的群目标Bayesian递推算法进行改进，并融合群航迹关联等算法，利用改进的算法对多个群目标的运动状态和形状信息同时进行估计，大大提高了形状的估计精度。仿真结果表明，该算法不仅可以对多个群目标的运动状态同时进行跟踪，并且可以有效估计每个群目标的形状信息，大大提高了形状估计精度。

关键词：群目标跟踪,形状信息,状态估计,随机矩阵,

基金资助：中航工业技术创新基金(No.2014D60720R)