一种改进的航迹起始与多目标跟踪算法

来源：雷达科学与技术杂志2017年第5期北京时间：

作者：芦永强,韩壮志,张宏伟

单位：军械工程学院电子与光学工程系， 河北石家庄 050003

摘要：在靶场弹道测量多目标雷达数据实时处理中，在预测目标状态之前需要进行目标航迹起始。传统航迹起始算法的可靠性受第一帧数据的不确定性影响较大。在进行高射频连发弹丸初速测量等高精度多目标弹道测量试验时，异常的航迹起始会导致弹道测量出现严重偏差。根据连发弹丸初速测量的特点提出了一种改进的航迹起始与跟踪算法。首先，选择检测效果最佳的数据作为起始数据进行航迹起始；然后，采用双向α-β-γ滤波的跟踪滤波方法获得弹道参数的最优估计。实测数据处理结果表明，改进的航迹起始与跟踪算法能够避免第一帧数据不确定性带来的影响，提高了雷达测量弹道参数的可靠性与稳定性。

关键词：弹道测量,初速测量,航迹起始,α-β-γ滤波,连续波雷达,