基于Qt的无人机地面站软件系统的设计

来源：雷达科学与技术杂志2017年第4期北京时间：

作者：李帅，范项媛

单位：1.中国电子科技集团公司第三十八研究所;2.孔径阵列与空间探测安徽省重点实验室;3.智能情报处理重点实验室

摘要：介绍了无人机系统的组成，地面站系统是其中非常重要的一部分，给出了地面站软件系统的基本组成和工作流程，重点讨论了地面站软件系统的设计问题。提出了基于Qt开发平台的软件设计方案，从通信报文、虚拟仪表以及航迹规划几个方面详细阐述了设计实现方法，最后给出设计案例，该软件系统在Qt 5.〖KG-*6〗3平台使用C++语言进行开发，具有无人机实时遥测数据的显示、遥控数据的上传以及航迹规划功能等。给出了详细的设计方法和实现流程，具有很强的操作性和普适性。

关键词：无人机,地面站,系统组成,软件,Qt平台,