基于TACKF的海面目标航向航速估计算法

来源：雷达科学与技术杂志2017年第4期北京时间：

作者：程然，何科峰，缪礼锋

单位：中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所

摘要：航向航速是海面目标的重要特征，能准确估计出目标的航向航速对于海面目标的跟踪、识别和打击具有非常重要的意义。由于海面目标跟踪中易出现量测高精度、系统复杂强非线性等情况，导致传统非线性滤波器对海面目标航向航速的估计精度不高。此外，海面运动目标自身速度较慢，滤波器的稳态波动对海面目标的航速估计影响较大。针对上述问题，提出了一种基于截断的自适应容积卡尔曼滤波器(TACKF)的海面目标航向航速估计算法。仿真结果表明，所提出的TACKF算法较传统的非线性滤波算法有显著的性能提升，可以有效提高复杂环境下海面目标航向航速的估计精度。

关键词：海面目标,航向航速,机载雷达,截断的自适应容积卡尔曼滤波器,

基金资助：“十二五”航空支撑计划(No.61901060203)；航空基金项目(No.2014ZC07003)；海军总装项目(No.40114030303)