一种马尔可夫矩阵自适应的IMM-CKF算法

来源：雷达科学与技术杂志2017年第3期北京时间：

作者：刘国情;袁俊泉;马晓岩;陈阿磊;王力宝

单位：空军预警学院

摘要：为了解决标准的交互式多模型(Interacting Multiple Model,IMM)算法中Markov概率转移矩阵固定不变的问题,结合容积卡尔曼滤波(Cubature Kalman Filter,CKF)算法,提出了一种Markov概率转移矩阵自适应的IMM-CKF算法。该算法引入了一个Markov矩阵元素的调整系数,在滤波过程中自适应调整Markov概率转移矩阵的每一个元素。新算法大幅度提高了匹配模型的概率,降低了非匹配模型的影响,同时改善了标准IMM算法的滤波效果。最后,通过蒙特卡洛仿真实验验证了自适应IMM-CKF算法的跟踪效果比IMM-CKF算法更好。

关键词：IMM算法,容积卡尔曼滤波,Markov概率转移矩阵,目标跟踪,

基金资助：学院科研创新基金重大基础研究专项课题(No.2014ZDJC0102)