一种双CPU主从式毫米波雷达系统

来源：雷达科学与技术杂志2018年第6期北京时间：

作者：李荣，高永尚，刘越，王万国

单位：1.国网山东省电力公司电力科学研究院， 山东济南250003;2.国网山东省电力公司， 山东济南250001;3.山东鲁能智能技术有限公司， 山东济南250101

摘要：我国国土辽阔，地形复杂，丘陵及山区较多，气象条件复杂，为了实现安全、可靠的供电，迫切需求自动化、现代化的巡检技术手段。目前，国网公司正逐步采用无人机技术来提高架空输电线路的运行效率和质量，无人机已成为电网巡检的重要技术手段。分析目前架空输电线路巡检的紧迫形势，及现有无人机巡检技术的优点及机载避障技术的缺陷，提出了一种用于输电线路巡检无人机的毫米波避障雷达，该雷达系统采用双CPU主从搭配模式，可有效测量出障碍物距离，为无人机巡检保驾护航。

关键词：无人机,避障,毫米波雷达,双CPU系统,主从式架构,