多普勒盲区下基于GM-CBMeMBer的多目标跟踪算法

来源：雷达科学与技术杂志2018年第5期北京时间：

作者：魏立兴，孙合敏，吴卫华，罗沐阳，吴晓彪

单位：空军预警学院，湖北武汉430019

摘要：在机载多普勒雷达多目标跟踪(MTT)过程中，多普勒盲区(DBZ)的存在易造成连续漏检，严重地影响目标跟踪性能。针对这一问题，提出了DBZ下基于高斯混合势平衡多目标多伯努利(GM-CBMeMBer)的多目标跟踪算法。首先将带最小可检测速度(MDV)的检测概率模型代入CBMeMBer更新公式中，然后推导了带MDV和多普勒信息的GM-CBMeMBer更新公式。仿真结果表明，相比未并入多普勒和MDV信息的GM-CBMeMBer，所提算法能有效改善DBZ条件下的多目标跟踪性能。

关键词：多目标跟踪(MTT),高斯混合势平衡多目标多伯努利(GM CBMeMBer),多普勒盲区(DBZ),最小可检测速度(MDV),

基金资助：国家自然科学基金(No.61601510)