一种无人飞行器监控数据预处理方法
来源：雷达科学与技术杂志2019年第3期北京时间：
作者：刘明忠，冯建锋，孟军，陈俊峰
单位：中国洛阳电子装备试验中心， 河南济源 454650
摘要：阐述了对无人飞行器进行监控的必要性和重要意义，设计了一种无人飞行器监控数据预处理流程。首先采用空间对准算法将各传感器数据统一到空管系统坐标系下。然后根据无人飞行器的运动特点提出了基于改进“当前”统计模型的自适应卡尔曼目标滤波算法对航迹数据进行平滑滤波，该算法根据滤波新息的变化自适应调整机动频率，仿真表明改进后的算法能够实现对目标更为精确的跟踪。之后对航迹数据中的野值进行了判别和剔除。最后规范统一了各传感器的数据帧格式，实现了对监控数据进行预处理的目的。
关键词：无人飞行器,预处理,卡尔曼,野值,
