基于特征矢量的NLOS误差检测的定位算法

来源：雷达科学与技术杂志2019年第2期北京时间：

作者：刘晓霞，李芳

单位：1.四川水利职业技术学院信息工程系， 四川崇州611231;2.重庆大学计算机学院， 重庆400044

摘要：最小二乘估计算法常用于基于测距的源定位，然而，当移动基站与基站间呈非视距(Non Line of Sight, NLOS)路径时，最小二乘估计算法无法提供理想的定位精度。为了克服此问题，研究人员提出多类算法识别并消除NLOS误差。然而，现存的算法存在高运行时间的开销问题。为此，提出基于特征矢量的NLOS误差检测的定位 (Eigenvector-Based NLOS Error Identification Localization, E-NIL) 算法。E-NIL算法先利用基于测距数据的统计特性识别NLOS误差，然后，将NLOS误差看成确定加性噪声项，再利用误差函数与它的特征矢量间的互相关，寻找NLOS误差值。最后，再删除这些NLOS项，并依据这些无NLOS误差的数据估计移动基站的位置。实验数据表明，提出的E-NIL算法在定位精度和复杂度方面优于同类算法。

关键词：源定位,双向到达时间,非视距误差,最小二乘估计,特征矢量,

基金资助：国家自然科学基金青年科学基金（No.61701331）；四川省教育厅自然科学基金一般项目（No.18ZB0498）；四川省水利厅2017年科研计划项目（No.SL2017-01）