一种复杂环境下的多假设分支跟踪方法

来源：雷达科学与技术杂志2020年第4期北京时间：

作者：马娟，许厚棣，张瑞国

单位：1. 中国电子科技集团公司第三十八研究所， 安徽合肥230088;2. 空装驻合肥地区第一军事代表室， 安徽合肥 230088;3. 太原卫星发射中心， 山西太原 030031

摘要：在雷达环境杂波强、目标运动特性复杂、需要同时跟踪多批目标的情况下，目标跟踪过程中容易因关联错误造成跟踪错误。本文提出的多假设航迹跟踪方法在目标的机动特性不明时，建立航迹的多个假设航迹，对假设航迹进行隐形跟踪。该方法中航迹具有父、子、孙三类分支属性之一，其中父航迹为原始航迹，子航迹是在父航迹基础上建立的假设航迹，孙航迹是在子航迹基础上建立的假设航迹。通过父、子、孙三类分支航迹之间的继承和替代，可以同时跟踪丢点、密集杂波区、机动状态不明的多批目标，降低航迹关联错误的概率，实现对目标的稳定跟踪。

关键词：多假设跟踪,分支航迹,密集杂波,机动目标,

基金资助：十三五预研课题 （No.41413020201）