基于GM-PHD的目标空间分布感知算法

来源：雷达科学与技术杂志2020年第3期北京时间：

作者：柳毅，张淑芳，索继东

单位：大连海事大学， 辽宁大连116026

摘要：对边扫描边跟踪的认知雷达，目标的空间分布特性是实现对雷达信号控制的重要依据之一。本文介绍了一种基于高斯混合概率假设密度（GM-PHD）滤波算法的目标空间分布感知方法，利用该算法，可同时实现多目标高虚警环境下的目标数目和目标空间位置以及运动状态的估计。该算法实际是一种对标准GM-PHD滤波器的改进算法，能在新生目标强度未知的情况下完成对新生目标的检测跟踪。实验表明该算法不仅能在未知新生目标强度的情况下检测并跟踪新生目标，且在新生目标速度较大的情况下，该算法对新生目标的检测性能优于标准GM-PHD滤波器。

关键词：目标分布感知,概率假设密度滤波器,多目标跟踪,航迹管理,

基金资助：国家自然科学基金（No.61231006，61501078）