基于可观性分析的高精度空间目标跟踪方法

来源：雷达科学与技术杂志2021年第5期北京时间：

作者：周琳，刁伟峰，王祎

单位：南京电子技术研究所，江苏南京210039

摘要：针对传统空间目标跟踪精度不高的问题，提出一种基于可观性分析的高精度空间目标跟踪方法。首先，基于Fisher信息矩阵法定义了一种新型可观性指标，并以空间目标跟踪为背景，针对采用天基雷达，天基红外或地基雷达所得到的不同量测模型系统分别给出了可观性指标值，并选出一种可观性指标值最大的空间目标量测模型。接着，基于无迹卡尔曼滤波和选择的量测模型，实现高精度的空间目标跟踪。相对于仅天基红外，天基红外与天基雷达相结合两种方案，仅天基雷达的空间目标跟踪测量方案具有较大的可观测性指标，进而具有较高目标跟踪精度。最后，数值仿真验证了该方法的有效性。

关键词：可观性,空间目标跟踪,无迹卡尔曼滤波,天基红外,天基雷达,

基金资助：国家自然科学基金（No.12002383）