交会对接微波雷达高精度测角算法

来源：雷达科学与技术杂志2021年第1期北京时间：

作者：徐秋锋，邓晓东，孙武，柯腾伦

单位：北京遥感设备研究所，北京 100854

摘要：交会对接微波雷达需要完成100km至20m距离范围内、（±60°）×（±60°）宽视场范围内的角度测量，且测角精度要求在0.05°以内。针对兼具远近距离和宽视场测角需求，本文提出一种十形干涉仪几何对消测角算法。针对远距离测角精度无法满足精度要求的问题，采用基于当前统计模型的自适应Kalman滤波算法来提高测角精度。模拟试验、暗室试验和外场挂飞试验表明：干涉仪几何对消测角算法有效、可行，Kalman滤波后的角度测量结果优于高精度交会对接任务需求,已成功应用于月球轨道交会对接。

关键词：交会对接,微波雷达,十形干涉仪几何对消测角,Kalman滤波,

基金资助：国家重大科技专项