基于聚类思想的弹道外推算法研究

来源：雷达科学与技术杂志2022年第2期北京时间：

作者：李同亮，朱勇，于琼

单位：1.中国电子科技集团公司第三十八研究所，安徽合肥 230088;2.中国人民解放军陆军工程大学， 江苏南京 210007

摘要：为了提高炮位侦察校射雷达中炮位侦察定位精度同时提升外推结果一致性，本文引入聚类思想，建立了基于K-均值聚类的弹道外推模型。该模型采用七态无迹卡尔曼滤波算法对量测数据进行多次滤波，然后利用4 阶龙格-库塔积分方法对火炮位置进行外推，最后对多次外推结果进行K-均值聚类处理，采用综合多因子方法计算簇品质，选取最优簇对应的聚类中心作为最终的火炮位置进行输出。实验结果表明，该弹道外推算法显著提升了外推结果的一致性及定位精度。

关键词：UKF滤波,弹道外推,K-均值聚类,簇品质,