基于BLUE的雷达/红外异步融合算法研究

来源：雷达科学与技术杂志2023年第5期北京时间：

作者：盛琥，汪海兵

单位：1. 中国电子科技集团公司第三十八研究所， 安徽合肥 230088;2. 国防科技大学电子对抗学院， 安徽合肥 230037

摘要：多传感器融合是提高态势感知能力的重要手段。为提高探测能力，将雷达和红外传感器组网，各传感器独立工作，在统一调度下，完成探测、跟踪、识别任务。研究该系统的雷达/红外数据融合算法，针对传感器异步探测特点，采用观测驱动的融合跟踪方法：雷达探测到目标时，采用基于状态预测的改进BLUE（Best Linear Unbiased Estimation）滤波，通过方位预测的辅助，减小测角误差非线性效应，提高跟踪性能；红外探测到目标时，基于方位预测和斜距观测，构造新的转换量测模型，实现基于不完备观测的修正BLUE滤波器。理论分析和仿真证明：所述雷达/红外数据融合方法，在不同传感器布局下都具备更优的综合性能，其设计思想可解决其他类似的多传感器融合问题，有较好的应用推广潜力。

关键词：多传感器数据融合,非线性滤波,最佳线性无偏估计,卡尔曼滤波,

基金资助：安徽省自然科学基金（No.1708085MF153）