基于UKF的毫米波雷达手势识别算法研究

来源：雷达科学与技术杂志2023年第4期北京时间：

作者：蒋留兵，朱柏青，车俐

单位：1. 桂林电子科技大学信息与通信学院， 广西桂林 541004;2. 桂林电子科技大学计算机与信息安全学院， 广西桂林 541004;3. 广西无线宽带通信与信号处理重点实验室， 广西桂林 541004

摘要：本文提出了一种基于无迹卡尔曼滤波（UKF）的毫米波雷达干扰抑制的手势识别方法。首先根据原始雷达信号设置的采样点与线性调频信号数量，估计了目标的距离与多普勒参数。之后针对实际场景中类目标干扰较多的情况，设计了一套完整的基于UKF的场景类目标抑制方法，接着利用卷积神经网络（CNN）对不同手势距离?多普勒特征谱图进行提取和识别。实验结果表明，该抑制方法有效地解决了类目标干扰给手势识别带来的困扰，手势识别的平均准确率为98.74%，经过抑制干扰算法后准确率相较于干扰抑制之前提升了7.29%。

关键词：毫米波雷达,手势识别,无迹卡尔曼滤波,类目标干扰抑制,

基金资助：国家自然科学基金（No.61561010）；广西创新驱动发展专项资助（No.桂科 AA21077008)；“广西无线宽带通信与信号处理重点实验室”2022 年主任基金项目资助（No.GXKL06220102，GXKL06220108）；桂林电子科技大学研究生教育创新计划资助项目（No.2022YXW07）；桂林电子科技大学研究生教育创新计划资助项目（No.2022YCXS080）