天线共形飞艇的盘旋飞行控制设计

来源：雷达科学与技术杂志2023年第1期北京时间：

作者：张磊，靳尔东，郭志伟

单位：中国电子科技集团公司第三十八研究所， 安徽合肥 230088

摘要：天线共形飞艇携带雷达在空中抵近侦察时，在指定空域进行盘旋飞行，其盘旋飞行性能直接影响搭载的雷达性能，为实现控制飞艇在盘旋飞行时的航线位置跟踪、姿态稳定，建立了含风场特性的通用六自由度非线性模型，并利用小扰动线性化方法将运动模型线性化。在此基础上，本文针对该飞行场景设计一种外环基于自适应PID+内环线性自抗扰法的双闭环盘旋飞行控制方法，并经过实际飞行验证，证明了控制方法的有效性，给出飞艇实际空中盘旋飞行姿态波动范围，为后续天线共形飞艇搭载雷达提供设计参考。

关键词：天线共形飞艇,盘旋飞行,自抗扰控制,

基金资助：“十三五”装备预先研究共用技术项目（No.41413020202）