基于多维度体系和组合权重的雷达多目标跟踪评估模型

来源：雷达科学与技术杂志2024年第6期北京时间：

作者：黄黎斌，许红，倪柳柳，邢逸舟，全英汇

单位：1. 西安电子科技大学杭州研究院， 浙江杭州 311231;2. 中国人民解放军95859部队， 甘肃酒泉 735018;3. 西安电子科技大学， 陕西西安 710071

摘要：针对目前雷达多目标跟踪的评估指标单一化、只能对特定类型关联算法进行评估和单一权重计算导致评估偏差等问题，本文提出了基于宏观和精细的多维度指标体系并结合主客观组合权重，构建雷达多目标跟踪评估模型。首先，分别从多目标跟踪的航迹整体维度与航迹中点迹的精细变化角度入手，提出宏观与精细两类指标对目标跟踪结果进行多维度的分析；然后，针对不同的数据关联方式采用软硬两种决策来对目标与实际航迹进行匹配并计算各指标值；最后，分别通过G1序列法和CRITIC法计算指标的主客观权重，再通过最小二乘法将主客观权重融合为组合权重，将其代入优化模型得到最终的多目标跟踪评估结果。实验结果表明，该模型可以在稀疏、密集等多目标复杂运动场景下对多目标跟踪做出灵活全面的评估。

关键词：宏观与精细指标,组合权重,数据关联,软硬决策,

基金资助：国家自然科学基金（No.62301408）； 博士后科学基金（No.2022M722503）