一种改进的GMPHD高机动多目标跟踪算法

来源：雷达科学与技术杂志2024年第5期北京时间：

作者：郝维冰，李明

单位：西安电子科技大学雷达信号处理全国重点实验室， 陕西西安 710071

摘要：由于高机动多目标跟踪场景中目标个数未知、运动形态复杂，采用传统的GMPHD滤波算法容易出现跟踪误差大、目标数目估计不准确、目标航迹难以区分等问题。针对以上问题，在GMPHD滤波算法的基础上，提出了一种自适应CS模型的标签化GMPHD滤波算法，借助标签化手段显式区分目标航迹，并对漏检目标航迹外推，同时将适用于单目标的自适应CS模型拓展到机动多目标场景，将目标机动性变化实时反馈到目标状态估计上。通过与扩展GMPHD、平方根容积GMPHD和自适应CS?GMPHD算法的仿真对比实验，验证了所提算法在高机动多目标场景下计算耗时低且跟踪精度高的性能优势。

关键词：改进GMPHD滤波器,高机动多目标跟踪,标签化,自适应CS模型,

基金资助：国家自然科学基金（No.61871307）