一种基于转速补偿的悬停无人机时频域积累检测算法

来源：雷达科学与技术杂志2025年第2期北京时间：

作者：李明哲，饶烜

单位：南昌航空大学信息工程学院， 江西南昌 330063

摘要：随着新时代科技的发展，无人机的应用越来越多，对无人机的检测与管理逐渐受到重视。针对传统算法对悬停无人机检测效果不理想的问题，本文提出一种基于转速补偿的时频域积累检测算法。首先，通过经验模态分解（Empirical Mode Decomposition，EMD）和快速傅里叶变换（Fast Fourier Transform，FFT）相结合的方法估计多个旋翼的转速。进而，构造对应的补偿函数对各个旋翼回波信号进行补偿，使得旋翼的微多普勒频率集中在一个多普勒单元内。随后，再将补偿后的回波信号进行短时傅里叶变换（Short?Time Fourier Transform，STFT），将各个旋翼的时频域信号相加再通过FFT进行相参积累，以达到改善对悬停无人机检测性能的目的。仿真实验表明，该方法可以有效实现对悬停无人机的目标检测和转速估计。

关键词：悬停无人机,微多普勒,经验模态分解（EMD）,短时傅里叶变换（STFT）,时频域积累检测,

基金资助：国家自然科学基金（No.62161029）