三维高机动交互式跟踪模型研究

来源：雷达科学与技术杂志2025年第2期北京时间：

作者：王泽慧，惠黎明，董云龙，王中训

单位：1. 烟台大学物理与电子信息学院， 山东烟台 264005;2. 烟台大学智慧电网先进技术山东省数据开放创新应用实验室， 山东烟台 264005;3. 中国电子科技集团公司第二十七研究所， 河南郑州 450007;4. 海军航空大学， 山东烟台 264001

摘要：针对传统机动目标跟踪模型对不同维度（坐标轴）分量之间耦合问题考虑较少，难以满足三维高机动目标跟踪要求的问题，提出了一种利用交互式多模型架构，应用3个平面内的二维耦合运动模型（Coordinated Turn, CT模型）集来重构三维高机动运动模型的算法。同时，为了更好地适应解耦运动情况，在3个平面CT模型集的基础上，增加了具有不同过程噪声系数的匀速（Constant Velocity, CV）模型集。仿真结果表明，上述交互式多模型架构和机动目标运动模型集能较好地实现三维高机动目标跟踪，相比于两类经典的三维机动目标跟踪技术，性能有较高的提升。

关键词：机动目标跟踪,三维高机动模型,交互式多模型算法,耦合运动模型,

基金资助：国家自然科学基金资助项目（No.62388102, 62101583, 61871392）； 泰山学者工程专项基金（No.tsqn202211246）