目标威胁度与跟踪精度联合优化的多雷达资源分配算法

来源：雷达科学与技术杂志2026年第3期北京时间：

作者：林志凯，胡旭超，曲智国，刘维建，谭贤四

单位：空军预警学院，湖北武汉 430019

摘要：针对多雷达系统多目标跟踪资源分配问题，建立了综合考虑目标威胁度与跟踪精度的成本函数，以雷达驻留时间为控制量，构建了有约束的部分可观测马尔可夫决策过程资源分配模型，采用拉格朗日松弛法将优化问题分解为多个无约束子问题，使用预演算法实现非短视近似最优求解。依据多雷达信息融合架构差异，分别给出集中式和分布式两种实现方案，并通过静态场景和动态场景完成算法验证。仿真结果表明，本文所提算法可实现多雷达资源的一体化非短视快速调度，并能按威胁等级差异化分配跟踪资源。

关键词：目标威胁度,跟踪精度,多雷达,非短视,资源分配,

基金资助：国家自然科学基金（62471485）；湖北省自然科学基金（2025AFB873）