基于Roberts直线表示的三维空间约束航迹起始算法

来源：雷达科学与技术杂志2026年第1期北京时间：

作者：邵晗星，郑纪彬，白艳雯，葛　页，刘伯阳，张少峰，魏小丹

单位：1. 西安电子科技大学雷达信号处理全国重点实验室，陕西西安 710071;2. 中国人民解放军63610部队，新疆库尔勒 841000;3. 西安导航技术研究所，陕西西安 710068

摘要：航迹起始是雷达目标跟踪系统中的首要环节。在现代战场复杂的高杂波环境中，现有航迹起始方法的目标航迹起始效率和起始精确度面临严重制约。本文首先根据目标运动学特性构建多层物理约束，通过对雷达点迹的快速筛选有效剔除无效组合，大幅压缩后续处理规模，提升起始效率；其次，为了充分利用三维量测信息，采用了Roberts表示法构建空间直线轨迹的表征模型，将点迹转化为具备抗奇异性的稳定几何特征表达，在此基础上引入修正Hough变换机制，通过参数空间动态聚类实现在强杂波背景下的高效统计累积，以此提高航迹起始率。仿真结果表明，在不同的杂波密度下所提方法与逻辑法和二维Hough变换相比，具有更优的性能。

关键词：航迹起始,雷达数据处理,Hough变换,逻辑法,

基金资助：国家自然科学基金（62371383，62422116）；高等学校学科创新引智计划（111计划）（B18029）