基于去相关无偏转换量测的外辐射源雷达跟踪算法

来源：雷达科学与技术杂志2026年第1期北京时间：

作者：陈书恒，朱倪瑶，王海鹏，张　鑫

单位：中国人民解放军92728部队， 上海 200436

摘要：外辐射源雷达通过接收民用辐射源信号来探测目标，具有隐蔽性强、成本低廉的优点，在信息化战争中作用显著。但是辐射源的非合作特性，导致其观测误差较大，需采取滤波技术提高估计精度。转换量测卡尔曼滤波（Converted Measurement Kalman Filter，CMKF）是有源雷达中常用的滤波跟踪方法。外辐射源雷达的转换量测模型结构复杂，非线性强，给应用CMKF带来困难。通过改进初始化、状态预测、转换量测构建等诸多环节，设计出用于外辐射源雷达的去相关无偏CMKF。在构建转换量测模型时，使用了更高精度的等效距离和等效方位来表征目标位置，因此在低信噪比环境下的滤波精度、置信度优于确定性采样算法,表现出很强的竞争力。

关键词：外辐射源雷达,目标跟踪,非线性滤波,去相关无偏转换量测,