基于变偏置电流方式的交叉反馈控制策略研究

来源：机械与电子杂志2017年第05期北京时间：

作者：张浩;谢振宇;黄云龙;张晓阳

单位： 南 京 航 空 航 天 大 学 机 电 学 院 ，江 苏 南 京２１００１６

摘要：建 立 磁 悬 浮 飞 轮 电 池 试 验 台 ，通 过 理 论 分 析 和 高 速 旋 转 试 验 ，研 究 了 交 叉 反 馈 控 制 策 略 对 飞 轮转 子 陀 螺 效 应 的 抑 制 作 用 和 对 磁 悬 浮 轴 承 转 子 系 统 动 态 性 能 的 影 响 。 在 交 叉 反 馈 控 制 算 法 的 基 础 上 引 入变 偏 置 电 流 控 制 方 式 ，根 据 系 统 在 不 同 转 速 下 的 动 态 性 能 ，调 整 磁 悬 浮 轴 承 的 偏 置 电 流 ，使 得 磁 悬 浮 轴 承 具有 较 低 的 涡 流 和 磁 滞 损 耗 ，同 时 系 统 也 能 够 平 稳 越 过 临 界 转 速 。 研 究 表 明 ，采 用 基 于 变 偏 置 电 流 方 式 的 交叉 反 馈 控 制 策 略 ，能 够 保 证 飞 轮 电 池 系 统 具 有 较 好 的 综 合 性 能 。

关键词：飞 轮 电 池 ;磁 悬 浮 轴 承 ;交 叉 反 馈 ;变 偏 置