液压双杆式全挂汽车列车转向仿真分析

来源：机械与电子杂志2017年第04期北京时间：

作者：于彪;刘朝涛;蒋琦

单位： 重 庆 交 通 大 学 机 电 与 车 辆 工 程 学 院 ，重 庆４０００７４

摘要：为 增 强 全 挂 汽 车 列 车 的 行 驶 机 动 性 ，在 狭 窄 的 路 况 下 应 适 当 减 小 其 转 弯 半 径 和 偏 移 距 。 设 计了 液 压 式 双 杆 连 接 装 置 全 挂 汽 车 列 车 ，实 现 每 节 列 车 行 驶 轨 迹 的 跟 随 。 由 全 挂 汽 车 列 车 弯 路 转 向 理 论 ，在Ａ ｄａ ｍｓ ／ Ｖｉｅｗ中 对 列 车 整 体 建 模 ，推 导 的 转 向 控 制 数 学 模 型 在Ｍ Ａ Ｔ Ｌ Ａ Ｂ中 仿 真 ，两 者 联 合 得 到 运 动 轨 迹 ，验 证 提 出 的 控 制 方 案 的 可 行 性 ，优 越 性 。

关键词：全 挂 汽 车 列 车 ;主 动 式 转 向 ;轨 迹 跟 随 ;联 合 仿 真