基于蚁群算法的双轴伺服控制参数优化研究

来源：机械与电子杂志2017年第04期北京时间：

作者：齐言强;刘亚洲;王立中

单位： 西 安 工 程 大 学 机 电 工 程 学 院 ，陕 西 西 安７１００４８

摘要：为 改 善 双 轴 伺 服 系 统 的 轮 廓 误 差 与 跟 随 误 差 ，提 高 伺 服 进 给 系 统 性 能 指 标 。 提 出 了 一 种 基 于蚁 群 算 法 的 双 轴 伺 服 进 给 系 统 的 参 数 优 化 方 法 ，并 给 出 了 该 方 法 的 具 体 实 现 步 骤 。 基 于 开 放 式 数 控 实 验 平台 ，验 证 了 该 算 法 的 可 行 性 。 实 验 结 果 表 明 ，提 出 的 蚁 群 算 法 在 伺 服 控 制 参 数 应 用 中 具 有 良 好 的 优 化 效 果 。

关键词：双 轴 伺 服 进 给 系 统 ;参 数 优 化 ;蚁 群 算 法