三叉杆滑移式万向联轴器滑动销杆运动分析

来源：机械与电子杂志2017年第04期北京时间：

作者：周烨;李松梅;杨福芹;常德功

单位： 青 岛 科 技 大 学 机 电 工 程 学 院 ，山 东 青 岛２６６０６１

摘要：三 叉 杆 滑 移 式 万 向 联 轴 器 因 为 可 以 传 递 更 大 的 转 矩 而 被 广 泛 应 用 于 前 驱 汽 车 的 驱 动 桥 中 。 其中 ，滑 动 销 杆 是 三 叉 杆 滑 移 式 联 轴 器 的 重 要 传 动 部 件 。 对 滑 动 销 杆 进 行 运 动 学 分 析 ，简 化 几 何 模 型 并 建 立分 析 坐 标 系 ，运 用 方 向 余 弦 矩 阵 对 滑 动 销 杆 的 运 动 进 行 分 析 。 通 过Ｍ Ａ Ｔ Ｌ Ａ Ｂ软 件 进 行 数 值 模 拟 并 在Ｐｒｏ ／Ｅ软 件 中 进 行 运 动 学 仿 真 ，研 究 联 轴 器 输 入 轴 与 中 间 轴 夹 角 和 转 动 频 率 分 别 对 滑 动 销 杆 在 三 叉 杆 套 筒 孔 中的 运 动 的 影 响 。 结 果 表 明 滑 动 销 杆 运 动 的 最 大 位 移 和 最 大 速 度 都 会 随 着 输 入 轴 和 中 间 轴 夹 角 的 增 大 而 增大 。 最 大 位 移 即 振 幅 不 受 联 轴 器 转 动 频 率 变 化 的 影 响 ，而 最 大 速 度 则 与 转 动 频 率 成 正 比 。 滑 动 销 杆 的 运 动分 析 是 三 叉 杆 滑 移 式 万 向 联 轴 器 运 动 特 性 的 重 要 组 成 部 分 ，并 为 进 一 步 研 究 其 动 力 学 特 性 和 润 滑 特 性 提 供了 基 础 。

关键词：联 轴 器 ;滑 动 销 杆 ;运 动 分 析 ;夹 角 ;转 动 频 率