一种垂直横移式智能立体货柜的设计

来源：机械与电子杂志2017年第03期北京时间：

作者：柏利春;游有鹏;罗福源

单位： 南 京 航 空 航 天 大 学 机 电 学 院 ，江 苏 南 京２１００１６

摘要：针 对 不 同 高 度 大 中 型 货 箱 的 存 储 需 求 ，结 合 堆 垛 机 和 自 动 货 柜 的 优 点 ，设 计 研 发 了 一 种 柔 性 存储 智 能 立 体 货 柜 。 其 主 体 部 分 采 用 刚 度 较 好 、工 艺 要 求 较 低 的 承 重 支 架 ，传 动 部 分 采 用 链 条 提 升 和 货 叉 横移 的 结 构 组 合 ；控 制 系 统 采 用Ｄ ＳＰ代 替 传 统 的Ｐ Ｌ Ｃ ，实 现 货 柜 空 间 资 源 的 柔 性 分 配 、执 行 机 构 的 快 速 定 位 、多 传 感 器 的 状 态 监 测 等 功 能 。 应 用 表 明 ，本 货 柜 系 统 能 可 靠 地 完 成 高 位 货 箱 的 出 入 库 和 高 效 柔 性 存 储 。

关键词：立 体 货 柜 ;柔 性 存 储 ; Ｄ ＳＰ ;可 靠 性