永磁同步电机控制器参数自整定研究

来源：机械与电子杂志2017年第02期北京时间：

作者：罗志伟;李翰林;谷爱昱;彭峰

单位： 广 东 工 业 大 学 自 动 化 学 院 ，广 东 广 州５１０００６

摘要：针 对 传 统 的 伺 服 系 统 控 制 器 容 易 陷 入 局 部 最 优 ，无 法 满 足 性 能 的 要 求 ，研 究 了 转 速 环 控 制 系 统参 数 自 整 定 的 方 法 ，提 高 控 制 系 统 的 控 制 性 能 。 电 流 环 按 照 工 程 设 计 方 法 进 行 整 定 ，速 度 环 利 用 模 糊 控 制器 实 时 整 定ＰＩ 控 制 器 参 数 的 模 糊 ＰＩ 控 制 方 法 来 进 行 整 定 。 实 验 表 明 该 方 法 能 显 著 改 善 系 统 速 度 响 应 性能 ，实 现 了 永 磁 同 步 电 机 控 制 器 参 数 的 自 整 定 。

关键词：ＰＩ 控 制 器 ;模 糊 自 整 定 ;永 磁 同 步 电 机