基于球杆仪位姿的机床回转台几何误差辨识研究

来源：机械与电子杂志2017年第02期北京时间：

作者：梁莹莹;梁睿君;王庆伦;黄江峰

单位：南 京 航 空 航 天 大 学 机 电 学 院 ，江 苏 南 京２１００１６

摘要：针 对 误 差 测 量 中 由 移 动 轴 联 动 引 起 的 旋 转 轴 与 移 动 轴 误 差 耦 合 现 象 ，提 出 一 种 基 于 球 杆 仪 实际 位 姿 的 误 差 辨 识方 法 。 以Ｃ Ｆ Ｘ Ｙ Ｚ Ａ型 五 轴 数 控 机 床 的 回 转 台 为 测 量 对 象 ，设 计 了 球 杆 仪X向 ，Y 向 及 Z向 组 合 测 量 模 式 ，通 过 改 变 球 杆 仪 中 心 座 的 安 装 位 置 和 高 度 ，共 测 得 ６ 组 杆 长 变 化 数 据 ，再 利 用 齐 次 变 换 理论 推 导 几 何 误 差 参 数 与 杆 长 变 化 量 的 关 系 式 ，以 辨 识 出 回 转 台 ６ 项 几 何 误 差 。 测 量 试 验 和 辨 识 结 果 表 明 ，使用 该 法 不 仅 提 高 了 辨 识 精 度 ，而 且 可 消 除 测 量 过 程 中 耦 合 的 移 动 轴 误 差 ，对 同 类 型 机 床 回 转 台 的 几 何 误 差测 量 、辨 识 均 具 有 参 考 意 义 。

关键词：误 差 辨 识 ;回 转 台 ;几 何 误 差 ;实 际 位 姿