新自适应阈值的小波滤波在被动声源定位中应用

来源：机械与电子杂志2017年第02期北京时间：

作者：阚阅１;查富生;王鹏飞１;李满天１;宋宝玉２

单位： １ ． 哈 尔 滨 工 业 大 学 机 器 人 研 究 所 ，黑 龙 江 哈 尔 滨 １５０００１ ； ２ ． 哈 尔 滨 工 业 大 学 机 械 设 计 系 ，黑 龙 江 哈 尔 滨 １５０００１

摘要：在 被 动 声 源 定 位 研 究 领 域 ，广 义 互 相 关 法 是 应 为 最 为 广 泛 的 一 种 定 位 方 法 。 而 基 于 小 波 滤 波的 广 义 互 相 关 法 克 服 了 传 统 广 义 互 相 关 法 需 要 信 号 和 噪 声 先 验 知 识 的 局 限 性 ；很 好 地 提 高 了 相 关 噪 声 条 件下 的 非 平 稳 信 号 的 定 位 精 度 。 针 对 小 波 阈 值 滤 波 提 出 一 种 新 的 自 适 应 阈 值 以 获 得 更 好 的 去 噪 效 果 ，提 高 基于 广 义 互 相 关 法 的 声 源 定 位 精 度 。 最 后 ，仿 真 比 较 了 几 种 自 适 应 阈 值 去 噪 效 果 以 说 明 提 出 的 自 适 应 阈 值 的优 越 性 ，并 进 行 定 位 实 验 验 证 基 于 新 自 适 应 阈 值 小 波 滤 波 的 被 动 声 源 定 位 精 度 得 到 极 大 改 善 。

关键词：被 动 声 源 定 位 ;广 义 互 相 关 法 ;小 波 滤 波 ;自 适 应 阈 值