双电机舵机负载模拟器设计与研究

来源：机械与电子杂志2017年第02期北京时间：

作者：于杰;王志胜

单位： 南 京 航 空 航 天 大 学 自 动 化 学 院 ，江 苏 南 京２１１１０６

摘要：提 出 了 一 种 电 动 负 载 模 拟 器 的 新 结 构 方 式 ，即 通 过 跟 随 电 机 进 行 舵 机 位 置 跟 随 ，加 载 电 机 进 行舵 机 载 荷 谱 跟 随 。 首 先 建 立 了 电 动 负 载 模 拟 器 的 数 学 模 型 ，分 析 了 多 余 力 矩 产 生 的 机 理 ，提 出 采 用 双 电 机加 载 的 方 法 来 抑 制 多 余 力 矩 ，然 后 补 偿 多 余 力 矩 采 用 基 于 结 构 不 变 性 原 理 的 前 馈 补 偿 方 法 ，在Ｍ Ａ Ｔ Ｌ Ａ Ｂ中进 行 仿 真 并 进 行 试 验 ，得 到 了 很 好 的 补 偿 效 果 。

关键词：电 动 负 载 模 拟 器 ;双 电 机 ;前 馈 补 偿