性能台六维力传感器在线校准加载装置设计与研究

来源：机械与电子杂志2017年第02期北京时间：

作者：赵继亮;李洪波;张涛;苏瑜;严龙伟

单位： 上 海 宇 航 系 统 工 程 研 究 所 ，上 海２０１１００

摘要：弱 撞 击 式 对 接 机 构 对 接 性 能 试 验 台 为 探 月 工 程 对 接 机 构 地 面 对 接 性 能 试 验 的 试 验 台 ，主 要 提供 进 行 对 接 、保 持 、分 离 等 地 面 试 验 的 试 验 条 件 。 性 能 台 上 六 维 力 传 感 器 的 精 度 对 于 性 能 台 的 测 试 性 能 有着 较 大 的 影 响 。 这 里 为 了 在 线 对 六 维 力 传 感 器 进 行 校 准 ，首 先 分 析 了 力 和 力 矩 实 现 校 准 的 原 理 ，并 以X向力 和Y ， Z向 力 矩 的 校 准 为 例 ，设 计 出 校 准 加 载 装 置 ，并 对 该 装 置 主 要 受 力 部 件 利 用Ｍ ｅｃｈａｎｉｃａ 软 件 进 行 静力 学 分 析 ，为 下 一 步 工 作 奠 定 了 基 础 。

关键词：在 线 校 准 ;六 维 力 传 感 器 ; Ｐｒｏ ／ Ｍ ｅｃｈａｎｉｃａ ;静 力 学 分 析