电池包标机视觉检测系统设计与分析

来源：机械与电子杂志2017年第01期北京时间：

作者：杜红超１;胡泓１;王建波２

单位： １ ． 哈 尔 滨 工 业 大 学 深 圳 研 究 生 院 ，广 东 深 圳５１８０５５ ； ２ ． 深 圳 市 图 谱 锐 科 技 有 限 公 司 ，广 东深 圳５１８００４

摘要：针 对 电 池 包 标 的 工 艺 过 程 ，设 计 了 ２ 套 视 觉 检 测 系 统 ，分 别 用 来 检 测 标 签 平 整 度 及 角 度 、电 池 侧边 的 贴 标 位 置 和 电 池 包 标 的 位 置 。 由 于 结 构 的 限 制 ，标 签 检 测 和 贴 标 位 置 检 测 使 用 的 是 一 套 视 觉 。 标 签 平整 度 及 角 度 的 检 测 主 要 是 采 用 模 板 匹 配 ，通 过 与 标 准 模 板 对 比 ，获 得 当 前 标 签 的 相 对 平 整 度 与 旋 转 角 度 。贴 标 位 置 检 测 与 包 标 位 置 检 测 都 是 利 用 边 缘 检 测 的 算 法 ，获 取 边 缘 点 ，然 后 利 用 最 小 二 乘 法 拟 合 直 线 ，获 取相 应 的 位 置 信 息 。 实 验 结 果 表 明 ，电 池 包 标 机 的 视 觉 系 统 设 计 满 足 设 备 功 能 要 求 。

关键词：电 池 包 标 机 ;标 签 ;边 缘 检 测 ;最 小 二 乘 法 ;视 觉 系 统