一种应用在电子封装机上的视觉定位算法

来源：机械与电子杂志2017年第01期北京时间：

作者：尹涛;罗福源;柏利春

单位： 南 京 航 空 航 天 大 学 机 电 学 院 ，江 苏 南 京２１００１６

摘要：高 性 能 的 电 子 封 装 机 需 要 其 对 准 系 统 具 有 快 速 、准 确 定 位 的 特 点 ，而 传 统 的 图 像 定 位 算 法 其 准确 性 不 高 。 针 对 这 个 问 题 ，提 出 了 一 种 改 进 的 视 觉 定 位 算 法 。 首 先 对 图 像 进 行 适 当 的 预 处 理 和 分 割 ，然 后采 用 基 于Ｈ ｏｕｇｈ 变 换 和 最 小 二 乘 法 相 结 合 的 方 法 ，进 行 标 记 图 像 的 边 缘 提 取 ，最 后 计 算 角 度 偏 差 和 平 移 偏差 。 该 方 法 不 仅 有 较 快 的 计 算 速 度 ，同 时 对 标 记 图 案 的 残 缺 不 敏 感 ，可 以 提 高 对 准 系 统 的 准 确 率 。

关键词：电 子 封 装 机 ; Ｈ ｏｕｇｈ 变 换 ;最 小 二 乘 法