基于 Ｇ ＰＳ ／ 气压高度计的高度数据融合算法研究

来源：机械与电子杂志2017年第01期北京时间：

作者：桂宇贵１;孙佳１;吴杰２;张珂１

单位：１ ． 沈 阳 建 筑 大 学 ，辽 宁 沈 阳１１０１６８ ； ２ ． 江 苏 申 锡 机 械 有 限 公 司 ，江 苏无 锡２１４１０１

摘要：为 了 解 决 单 独 使 用 气 压 高 度 计 或Ｇ ＰＳ 测 量 高 度 时 存 在 数 据 不 稳 定 以 及 精 度 不 够 等 问 题 ，采 用卡 尔 曼 滤 波 算 法 对 气 压 高 度 计 与Ｇ ＰＳ 测 量 高 度 数 据 进 行 数 据 融 合 。 并 借 助 于 高 处 作 业 设 备 的 运 动 矢 量 模型 ，建 立 卡 尔 曼 滤 波 算 法 的 数 学 模 型 ，研 究 中 给 出 该 数 据 融 合 算 法 重 要 的 推 导 过 程 。 仿 真 结 果 表 明 ，卡 尔 曼滤 波 能 够 提 高 数 据 的 精 度 和 容错 性 ，为 目 前 装 有２种 传 感 器 的 设 备 提 供 一 种 更 优 的 数 据 处 理 方 式 ，提 高Ｇ ＰＳ ／ 气 压 高 度 计 组 合 测 高 系 统 的 测 量 精 度 ，满 足 在 高 处 作 业 设 备 高 度 测 量 应 用 中 的 要 求 。

关键词：气 压 高 度 计 ; Ｇ ＰＳ ;高 处 作 业 设 备 ;高 度 测 量 ;卡 尔 曼 滤 波 ;数 据 融 合