基于优化的元胞蚁群算法的无人飞行器动态路径规划方法
来源：机械与电子杂志2018年第12期北京时间：
作者：王秀芬;杨盛毅
单位：(贵州民族大学数据科学与信息工程学院,贵州 贵阳 550025)
摘要：针对无人飞行器路径规划蚁群算法收敛速度慢，提出了一种新的蚁群算法。首先，以栅格为环境地图，在蚁群算法搜索过程中加入了圈形轨迹识别算法，避免了无人飞行器出现折返跑的现象。其次，采用最优路径进行信息素更新，减少了蚁群算法在搜索过程中产生的盲目交叉和“蚂蚁遗失”现象。最后，引入了无人飞行器轨迹的尖角优化策略，更好地模拟了无人飞行器的飞行特征。仿真实验表明，新算法具有更好的全局搜索能力。
关键词：元胞蚁群算法;信息素;圈形轨迹识别算法;尖角优化策略
