一种高压室消防机器人
来源：机械与电子杂志2018年第12期北京时间：
作者：向真;张宏钊;姜勇;吕鹏;傅博
单位：(1.深圳供电局有限公司, 广东 深圳 518001 ;2.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁 沈阳 110016)
摘要：通过对消防机器人的功能和组成模块分析，确定消防机器人的结构形式。介绍了消防机器人的结构，并据此结构，对消防机器人的狭窄区域通过性能、稳定性和抗倾覆性能进行分析，所设计的机器人能够完成预定作业任务。最后，通过观察窗破拆、灭火操作和狭窄区域通过实验，进一步验证高压室消防机器人的性能，能够有效完成破拆和灭火作业。
关键词：高压配电室;消防;机器人;破拆;灭火
