基于地磁/惯性算法的行人导航系统设计
来源：机械与电子杂志2018年第12期北京时间：
作者：李萌;杨晓峰;王岚;刘岚;妙亮;王海青;李璐
单位：(陕西省地方电力(集团)有限公司 宝鸡供电分公司, 陕西 宝鸡 721000)
摘要：设计了基于52单片机为控制器的简易行人导航系统，利用MPU6050运动处理传感器计算实时三轴加速度、速度，采用QMC5883L弱磁通传感器得到实时航向角，这些采集到的数据经过处理即可获取行人的位置数据、行走方向、行走速度，并通过LCD12864将数据显示出来，实现行人位置及运动状态的实时定位。通过对系统实物进行测试，得到了基本的行人导航所需简易信息参数，验证了本设计的正确性。
关键词：地磁匹配导航;惯性导航;位置检测;速度检测
