飞机主动侧杆摩擦补偿研究

来源：机械与电子杂志2018年第12期北京时间：

作者：陈悦;孙永荣;王欢;袁洋;刘闯;赵伟

单位：(南京航空航天大学自动化学院,江苏 南京 211106)

摘要：针对飞机主动侧杆系统中存在非线性摩擦因素，导致在飞机主动侧杆伺服系统中位置跟踪不精确，侧杆跟随性能下降的现象，在三环控制的基础上研究了Stribeck摩擦补偿方法。对Stribeck摩擦模型开展研究，并通过实验辨识其参数，将摩擦模型引入到飞机主动侧杆伺服系统中设计摩擦补偿方法，通过前馈补偿的方式在三环控制的基础上实现摩擦补偿。通过仿真和实验，对侧杆伺服系统摩擦补偿的可行性进行了验证。实验结果表明，所研究的摩擦补偿方法，提高了系统的稳态跟踪精度，具有较好的动态响应性能。

关键词：飞机主动侧杆;伺服系统;摩擦补偿;Stribeck模型;参数辨识