一种雷达伺服系统的积木式组合解决方案

来源：机械与电子杂志2018年第09期北京时间：

作者：徐济安;陆宇骁;徐法东

单位：(南京恩瑞特实业有限公司,江苏 南京 211106)

摘要：针对现有雷达伺服系统的不足，基于功能模块化、硬件通用化、软件平台化的设计思路，对电气、结构接口进行标准化设计，设计出了4种PCB模块，通过“积木式”的硬件组合和统一平台下的软件配置，可衍生出3大系列，9种系统性产品，并可实现双机冗余配置。本系统控制平台基于ARM+CPLD/FPGA，功率平台基于MOSFET或IPM，通过组合形成的自研驱动器功率范围覆盖0.1~2kW，也可以通过CANopen协议与第三方电机驱动器连接，从而扩展至任意功率，兼容驱动直流有刷电机、直流无刷电机、步进电机和永磁同步电机，是全面覆盖雷达伺服系统的一整套通用化解决方案。

关键词：雷达伺服;积木式组合;ARM;CPLD/FPGA;CANopen