基于边缘重心模板的水中机器鱼阈值分割算法研究

来源：机械与电子杂志2018年第06期北京时间：

作者：顾嘉陆;申燚;姜烽;陈柄钱;袁明新

单位：1.江苏科技大学张家港校区 机电与工程学院,张家港 2156002.张家港香樟树众创空间,江苏 张家港 215600)

摘要：为了实现不同光照条件下水中机器鱼的准确视觉分割，提出了一种基于边缘重心模板的阈值分割新算法。RGB颜色空间转化至HSV颜色空间，利用图像H分量直方图来确定机器鱼像素H分量值的极差；然后基于Sobel算子进行边缘提取来获取边缘重心坐标，并计算以边缘重心为中心的n×n模板的H分量平均值；最后利用机器鱼像素H分量值的极差和平均值来确定边缘重心模板阈值，从而实现机器鱼的阈值分割。3种光照环境的实验结果表明，与其他算法相比，基于边缘重心模板的阈值分割法不仅保证了平均96%的高检出率，其平均误检率也控制在0.4%，从而验证了此算法的有效性。

关键词：HSV颜色空间;边缘重心模板;阈值分割;机器鱼