基于状态分割的运动目标实时跟踪
来源：机械与电子杂志2018年第06期北京时间：
作者：龙迎春;冯健业;宋玉春
单位：(韶关学院物理与机电工程学院,广东 韶关 512005)
摘要：针对基于云台的移动式摄像头视频监控系统，为准确、实时地对运动目标实施检测、跟踪，提出了一种基于状态分割思想的运动目标实时跟踪方法。该方法将运动目标检测跟踪过程按摄像头的运动状态分为静止、运动2个阶段。在摄像头静止阶段，采用基于混合高斯模型的背景差法检测运动目标，提取目标的颜色特征信息；在摄像头运动阶段，采用Camshift算法对运动目标进行跟踪。开发了基于 OpenCV 开源库的算法程序。实验结果表明，在目标颜色特征显著的情况下，该方法实现了移动式摄像头对运动目标的精确跟踪，并具有较好的鲁棒性和实时性。
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