并联机构驱动下滚子轴承回转误差测量技术

来源：机械与电子杂志2019年第12期北京时间：

作者：邱洪涛

单位：广州华立科技职业学院，广东 广州 ５１１３２５

摘要：为了提高滚子轴承的加工精度，要求轴承的回转误差低，提出基于并联机构驱动和极大似然估计的滚子轴承回转误差测量技术，构建滚子轴承回转误差分析的数据驱动模型，采用多元一阶自回归模型进行并联机构驱动下滚子轴承回转误差测量数据融合处理，采用运动学方法进行滚子轴承回转误差的自适应寻优，提取回转误差序列的统计特征量，采用并联机构驱动方法进行滚子轴承回转误差补偿控制，结合极大似然估计方法实现滚子轴承回转误差参量的准确估计。仿真结果表明，采用该方法进行滚子轴承回转误差测量的精度较高，测量结果误差较小，提高了滚子轴承加工的精度。

关键词：并联机构;驱动;滚子轴承;回转误差;测量