视觉引导划片机轨迹优化算法研究
来源：机械与电子杂志2019年第12期北京时间：
作者：魏哲;张阳;张明明;孟繁滨
单位：１．沈阳建筑大学机械工程学院，辽宁 沈阳１１０１６８；
２．沈阳和研科技有限公司，辽宁 沈阳１１０１２２
摘要：针对砂轮划片机重复划片会降低芯片的加工精度，甚至损坏芯片的问题，基于 Ｈａｌｃｏｎ软件平台提出一种提高划片精度的轨迹识别与规划方法。该方法结合了双线性插值和亚像素边缘检测算法，实现了轨迹的识别，进一步规划下次划片轨迹，并且提高划片精度。以被砂轮划片机划片芯片为实验背景，完成了对划片轨迹的识别与规划。实验结果表明，所提出的算法与传统的 Ｃａｎｎｙ算法比较，可以有效提高轨迹识别的精度，进而提高划片的精度。
关键词：Ｈａｌｃｏｎ;边缘检测;双线性插值;亚像素
